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Los viajes papales fuera de Roma han sido históricamente raros, y los viajes voluntarios no existían durante los primeros 500 años. El Papa Juan Pablo II (1978-2005) emprendió más viajes apostólicos que todos sus predecesores juntos. Pablo VI (1963-1978), Benedicto XVI (2005-2013) y Francisco (2013-) también viajaron a nivel mundial.
Los papas residieron fuera de Roma (principalmente en Viterbo, Orvieto y Perugia) durante el siglo XIII, y luego escaparon a Francia durante el Papado de Aviñón (1309-1378). Además, 28 elecciones papales se han celebrado fuera de Roma, en Terracina (1088), Cluny (1119), Velletri (1181), Verona (1185), Ferrara (octubre de 1187), Pisa (diciembre de 1187), Perugia (1216, 1264-1265, 1285, 1292-1294, 1304-1305), Anagni (1243), Nápoles (1254, 1294), Viterbo (1261, 1268-1271, julio de 1276, agosto-septiembre de 1276, 1277, 1281-1282), Arezzo (enero de 1276), Carpentras/Lyon (1314-1316), Aviñón (1334, 1342, 1352, 1362, 1370), Constanza (1417) y Venecia (1799-1800).